C'est un peu HS, vu que la mesure n'a pas grand chose à voir avec la question qui était de savoir ce que fait le bios (autrement dit quelles consignes choisit-il de façon automatique et selon quelles règles).
Gros HS :
Pour mesurer une tension (normalement continue dans notre cas) directement sur une carte mère, le plus simple serait de "l'instrumenter" = souder des fils pour aller jusqu'à un appareil de mesure, un multimètre (et éventuellement un oscilloscope pour mesure les variations).
Comme les cartes sont RoHS, il faudrait connaître le type de soudure, dans la majorité des cas, on a remplacé l'alliage binaire étain/plomb en gros à 63/37% interdit à cause du plomb par un alliage ternaire étain/argent/cuivre en gros à 96/3.5/0.5% mais il y a beaucoup de variantes, ceci pour ne pas polluer la soudure de la carte.
Après souvent on ne nous donnera pas les schémas, les fichiers CAO etc... donc il faudrait s'adapter : observer la carte et se baser sur les datasheets des composants, du processeur par exemple (ou du northbridge), on va y trouver le brochage du composant, après il faut trouver un point de mesure : en partant de la patte du composant, il faut trouver (hors tension

) avec un ohmmètre un via ou une patte accessible pour souder notre fil. On peut se donner des idées en reconnaissant des composants, voir mêmes des 'structures' comme les alimentations.
En étant aussi brute que je viens de le décrire, on peut mesurer tout ce qui est accessible : c'est à dire tout signal qui passe par un via, une piste en surface (top ou bottom), une patte de composant accessible (donc pas un BGA, pas sous 15t de colle, pas sous un gros radiateur...).
Enfin, ça ne sert que très peu (pas du tout ?) et c'est limite légal dans certains pays car on frôle dangereusement le 'reverse engineering'.